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廣東機場物流“無人駕駛創新應用”試點順利結束,貨站無人化作業... 2022-11-21
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廣東機場物流“無人駕駛創新應用”試點順利結束,貨站無人化作業步入新階段發布日期:2022-10-08瀏覽次數:-  9月28日,廣東省機場集團物流有限公司(以下簡稱“物流公司”)國際貨站路段,多輛無人駕駛貨物牽引車正在忙碌地轉運貨物,沒有駕駛員的主駕駛室和自動旋轉的方向盤吸引了眾多關注。在物流公司,這樣的無人駕駛場景已經十分常見。28日當天,已經常態化運行的智慧物流-無人駕駛創新應用試點項目圓滿結束,物流公司無人化作業步入新階段。  無人駕駛技術走向現實的背后,是物流公司與合作伙伴馭勢科技(北京)有限公司(以下簡稱“馭勢科技”)不斷開拓創新,以科技推動貨站實現數字化轉型的成果。  積極響應智慧機場建設號召  2021年12月,民航局發布《機場無人駕駛設備應用路線圖(2021-2025年)》,旨在進一步推進智慧民航和四型機場建設,充分利用新技術支撐機場安全高效運行。為響應機場無人駕駛設備應用的發展愿景,今年3月8日,物流公司與馭勢科技合作的“智慧物流-無人駕駛創新應用聯合實驗室”正式揭幕。6月2日,項目投放的5臺馭勢科技無人駕駛牽引車,在物流公司國際貨站進港業務動線及國內貨站出港業務動線開始測試運營,標志著物流公司無人駕駛拖車測試及示范應用工作正式進入實施階段。  創新成果成效顯著  經過物流公司與馭勢科技的協同創新,項目實現大量相關領域的重大突破和創新。9月28日項目圓滿落成,截至當天無人駕駛牽引車累計行駛里程超3700公里,帶貨總重量約30000噸。其中,國際線路運輸貨物超8500板,國內線路運營貨物超2000板,服務航班逾1000架次。期間,共投入現場交付運維人員7人,測試時長超1800小時。  項目創新點一覽  創新點1:突破“整車級”智能駕駛安全架構體系,提出多重冗余安全技術,極大地提高自動駕駛物流車輛的安全性,為實現無人化運營奠定了基礎。  創新點2:提出“高精度多源定位融合算法技術”,突破在復雜環境下的高魯棒性厘米級精準定位,實現對高安全多場景L4級自動駕駛系統的核心技術突破。  創新點3:攻克“目標識別及細粒度環境感知技術”,自主研發的全景分割技術達到業界最高精度,解決雨、霧、雪等極端天氣對自動駕駛系統感知功能的影響。  創新點4:自主研發“掛載拖斗的產品級自主倒車控制系統”,解決物流運輸場景中存在的多拖斗倒車折疊失控問題,填補國內外技術空白,提高無人駕駛車的運載效率。  創新點5:建立“無人駕駛商業運營高效部署及創新運營服務的技術體系”,實現多車協同系統及輕量級多車智能駕駛仿真系統開發,滿足物流運輸場景部署時間快、成本低的要求。  項目成果收獲權威認可  憑借在L4級自動駕駛關鍵技術、物流運輸領域自動駕駛專有技術及產業化應用方面取得的重大突破,物流公司與馭勢科技合作的“區域物流運輸無人駕駛技術研發及產業化應用”項目還榮獲“2021年度北京市科學技術獎”等多個發明專利及創新項目獎項。  馭勢科技無人駕駛物流項目在自動駕駛物流車輛安全性等五個方面取得眾多技術創新,并在常態化運營中形成系統化的項目評估報告及可行性文件,為自動駕駛技術及產業化應用的創新提供寶貴的經驗和基礎。  目前,項目成果已廣泛應用于機場、汽車制造等十多類實體經濟產業的70余個場內無人物流項目,并出口至沙特阿拉伯、韓國等國家,實現多類特定場景無人駕駛商業應用方面的國際首創。實踐驗證了自動駕駛技術在特定場景的商業化應用路徑,助力更多類型實體經濟產業的場內物流實現提質增效,在全球范圍內創造更多的新增市場及產業增量價值。  未來,物流公司將加強與馭勢科技的合作共創,充分發揮無人駕駛科技創新的力量,持續拓展無人駕駛技術在白云機場的深度應用,以AI駕駛助力建設新時代機場。

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