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News| 健壯的“袋鼠補貨員”在日本便利店出沒!頭長犄角手有吸盤畫風奇特 | 2022-08-01 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"https://new.qq.com/omn/20200910/20200910A0LT1I00.html" 圖中，技術人員利用VR裝置坐在Telexistence公司的工作臺中，而Model-T則位于幾公里外的全家商店中。Model-T跟隨技術人員做相同的動作和抓取動作，沒一會兒，就將一箱飲品全部放置在商品架上。在完成它的工作后，還調皮的對著鏡頭比了個耶。只要有互聯網，商店的工作人員就可以使用機器人在任何地方安全地工作。這標志著日本的零售業進入了自動化時代。Model-T機器人機器人Model-T的身體和手臂安裝有22自由度關節，可以像人類一樣在便利店等狹小的空間內進行商品庫存工作。當引入商店時，它可以最大程度地減少商店環境的變化，并且不會危害零售業務的基本經濟效益。Model-T機械手Telexistence開發了“Andrea-Yamaura末端執行器”，這是一種專門的機器人手，用于在便利店等零售店中抓握各種形狀的商品。這只手同時安裝有真空吸盤和兩指夾持器，可以在不換手的情況下進行各種商品的庫存工作。使用真空吸盤吸取瓶子：顫顫巍巍的夾一個三明治：Model-T的視覺顯示和通訊在Model-T的遠程控制中，視覺顯示是重要的部分，它能夠將遠程環境識別為自然的三維（3D）空間。這是通過使用配備有立體攝像機的機器人頭和技術人員佩戴的頭戴式顯示器（HMD）來實現的。通過控制機器人頭部跟隨用戶頭部的方向，并實時將機器人攝像機捕獲的立體圖像顯示到HMD，可以在用戶周圍視覺上將自然環境再現為自然3D空間。然而，視頻圖像的傳輸與頭部取向相結合會引起麻煩的問題，即端到端延遲，這是從技術人員的頭部運動到所顯示的視頻圖像在系統中出現的總延遲。對于Model-T，Telexistence在機器人相機和操作員顯示器之間的端到端視頻傳輸中達到了50毫秒的行業最低水平延遲。這實際上消除了視覺和物理之間的鴻溝，并允許對快速移動的對象進行準確而直觀的操作。未來Model-T將打破傳統零售業模式Telexistence與全家便利店的這次合作可以說是打破了傳統零售業的模式，通過將Model-T引入商店，全家便利店的員工能從遠程位置在多個商店工作。在這次試驗之后，全家表示，計劃2022年在東京附近的20家商店使用Model-T機器人，以尋求進一步改善客戶的便利性，減輕商店員工的經營負擔，并努力實現新時代的創新商店經營模式。另外，全家的競爭對手羅森便利店也將于9月份部署其第一臺Model-T機器人。在不久的將來，Model-T也將進入日本和國際超市等其他零售領域。這將有助于解決勞動力短缺帶來的挑戰并創造新的就業機會。尤其在今年遭遇了新冠疫情的狀況下，這也將導致減少人與人之間的接觸，以幫助防止COVID-19的傳播。美國卡內基·梅隆大學的人工智能和機器人科學家TakeoKanade教授于2月份擔任Telexistence公司的顧問。他預測說“未來的遠程操縱機器人也可以在醫院中使用，以便醫生可以在偏遠地區進行手術。但該機器人可能還要再過20年才能在人們的家中工作”，“為了使機器人真正可以在家中使用，我們確實必須能夠交流。目前缺乏了解人類行為方式的基本要素。”參考鏈接https:tx-inc.comenblogtelexistence-begins-the-trial-operation-of-its-remote-controlled-robot-model-t-at-a-familymart-store-aims-to-realize-a-new-labor-saving-store-operation-platformhttps:tx-inc.comenblogmodel-t-a-semi-autonomous-remote-controlled-robot-to-be-introduced-to-retail-stores-and-aims-to-realize-augmented-workforce-platform-in-the-retail-industryEND本文經授權轉載自機器人大講堂（ID：RoboSpeak）。如需二次轉載請聯系原作者。 關鍵字標籤：真空吸盤生產 |
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